CasiaHand: Design and Evaluation of a 15-DoF Tendon-Driven Anthropomorphic Robotic Hand

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标题	CasiaHand: Design and Evaluation of a 15-DoF Tendon-Driven Anthropomorphic Robotic Hand CasiaHand：15自由度肌腱驱动拟人化机器人手的设计与评估相关领域肌腱机械手机械手计算机科学物理医学与康复人机交互医学人工智能机器人解剖
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2025.3555161
DOI	10.1109/lra.2025.3555161 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Dashun Yan; Peng Wang; Tianyi Zhang; Xiwei Wang; Y. Wang; et al 出版日期：2025-01-01
求助人	沉默的孤风在 2025-04-21 19:28:28 发布自湖北，悬赏 10 积分
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