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标题
Optimization of a redundantly actuated 5R symmetrical parallel mechanism based on structural stiffness
基于结构刚度的冗余驱动5R对称并联机构优化
相关领域
刚度 工作区 执行机构 旋转副 机制（生物学） 控制理论（社会学） 运动学 切线刚度矩阵 结构工程 计算机科学 各向同性 工程类 刚度矩阵 控制（管理） 机器人 物理 人工智能 量子力学 经典力学
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574714001209
DOI
10.1017/s0263574714001209 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Sangrok Jin; Jongwon Kim; TaeWon Seo
出版日期：2014-05-15
求助人
blue 在 2025-05-25 14:50:08 发布自湖南，悬赏 10 积分
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