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Vision-guided symmetric dual arm picking of large objects with human-like robot motions
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作者：Marco Baracca, Luca Morello, Matteo Bianchi（University of Pisa） 期刊：Conference paper, Zenodo, 2024 核心内容：提出结合基于视觉的系统、基于无源性的自适应力-阻抗控制和拟人化笛卡尔运动规划算法的技术集成框架，实现大型物体的双臂对称抓取，同时通过拟人化运动提高人机交互的安全性和可预测性。 |
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(2025-6-4)
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