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标题
A Kinetostatic Model for Concentric Push–Pull Robots
同心推拉机器人的运动静力学模型
相关领域
同心的 刚度 曲率 扭转(腹足类) 运动学 偏移量(计算机科学) 机器人 偏转(物理) 结构工程 工程类 抗弯刚度 平面的 控制理论(社会学) 机械工程 计算机科学 几何学 数学 物理 人工智能 光学 医学 外科 经典力学 计算机图形学(图像) 控制(管理) 程序设计语言
网址
DOI
10.1109/tro.2023.3327811 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Jake A. Childs; D. Caleb Rucker
出版日期:2023-10-26
求助人
自信安南 在 2025-03-24 16:02:20 发布自江苏,悬赏 10 积分
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