| 标题 |
 A Two-Finger Soft-Robotic Gripper with Enveloping and Pinching Grasping Modes 具有包络和夹持两种抓取方式的双指柔性机器人手爪
相关领域
夹持器
抓住
执行机构
软机器人
硅橡胶
弯曲
机械工程
工程类
计算机科学
人工智能
结构工程
材料科学
软件工程
复合材料
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| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Shoufeng Liu; Fujun Wang; L.-Y. Zhu; Wei Zhang; Yanling Tian; et al 出版日期：2020-01-01 |
| 求助人 | |
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