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 Systematic design of predictive control for autonomous surface vehicles in path following with obstacle avoidance 自主水面车辆避障路径跟踪预测控制系统设计
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期刊：Ocean Engineering 作者：José María Manzano; Guillermo Bejarano; José Ramón Salvador 出版日期：2025-04-15 |
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(2025-6-4)
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