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标题
Systematic design of predictive control for autonomous surface vehicles in path following with obstacle avoidance
自主水面车辆避障路径跟踪预测控制系统设计
相关领域
避障 模型预测控制 无人机 障碍物 避碰 控制(管理) 路径(计算) 曲面(拓扑) 计算机科学 工程类 控制理论(社会学) 控制工程 海洋工程 汽车工程 人工智能 移动机器人 数学 地理 计算机安全 机器人 程序设计语言 几何学 考古 碰撞
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2025.121142 doi
其它 期刊:Ocean Engineering
作者:José María Manzano; Guillermo Bejarano; José Ramón Salvador
出版日期:2025-04-15
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Last炫神丶 在 2025-07-05 13:53:53 发布自山东,悬赏 10 积分
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