Quadruped Robot Locomotion Control Via Model Predictive Control and Gaussian Process Disturbance Compensation

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标题	Quadruped Robot Locomotion Control Via Model Predictive Control and Gaussian Process Disturbance Compensation
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11301089/11301081/113013...
DOI	10.23919/iccas66577.2025.11301306 doi
其它	期刊：2025 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 作者：Seungyeon Lee; Geonwoo Kwon; Hyunsuk Yang 出版日期：2025-12-30
求助人	秘密但东在 2026-03-25 21:30:07 发布自河南，悬赏 10 积分
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