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LOG-LIO: A LiDAR-Inertial Odometry With Efficient Local Geometric Information Estimation 相关领域
计算机科学
一致性(知识库)
同时定位和映射
点云
里程计
正确性
代表(政治)
激光雷达
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人工智能
趋同(经济学)
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政治学
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Kai Huang; Junqiao Zhao; Zhongyang Zhu; Chen Ye; Tiantian Feng 出版日期:2023-11-10 |
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