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 MAPG 2 : Multi-Agent Policy Gradient via Potential Game for Multi-Robot Task Allocation Problems 相关领域
计算机科学
可扩展性
强化学习
任务（项目管理）
稳健性
过程（计算）
钥匙（锁）
数学优化
机器人
资源管理（计算）
分布式计算
资源配置
人工智能
一致性（知识库）
潜在博弈
最优化问题
功能（生物学）
任务分析
博弈论
纳什均衡
方案（数学）
机器学习
约束优化
梯度下降
同步（交流）
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期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Shangdong Yang; Jin Ma; Hongye Cao; Xingguo Chen; Yansheng Wu; Gongzhi Luo 出版日期：2025-11-29 |
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