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 PerlAD: Towards Enhanced Closed-loop End-to-end Autonomous Driving with Pseudo-simulation-based Reinforcement Learning 相关领域
强化学习
计算机科学
人工智能
水准点（测量）
规划师
桥（图论）
运动规划
时差学习
可靠性（半导体）
桥接（联网）
渲染（计算机图形）
机器学习
机器人
路径（计算）
计算
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移动机器人
边距（机器学习）
人群
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Yinfeng Gao; Qichao Zhang; Deqing Liu; Zhongpu Xia; Guang Li; et al 出版日期：2026-03-16 |
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