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Multi-robot collaborative obstacle avoidance based on hierarchical path planning methods 相关领域
计算机科学
避障
运动规划
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计算
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障碍物
机器人
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| 其它 |
期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者:Yanjuan Wu; Hui Li 出版日期:2025-10-24 |
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(2025-6-4)