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标题
Adaptive fixed-time disturbance observer-based anti-saturation distributed sliding mode formation tracking control for multi-underactuated AUVs under lumped disturbances
相关领域
控制理论（社会学） 欠驱动 滑模控制 扰动（地质） 跟踪（教育） 观察员（物理） 模式（计算机接口） 计算机科学 自适应控制 控制工程 工程类 控制（管理） 非线性系统 物理 生物 人工智能 心理学 古生物学 教育学 量子力学 操作系统
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.122026
DOI
10.1016/j.oceaneng.2025.122026 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Kaihang Zhang; Wei Zhang; Qiyang Wu; Xue Du
出版日期：2025-07-01
求助人
大鸡翅 在 2025-10-29 11:39:07 发布自辽宁，悬赏 20 积分
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