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 Model-based online learning and adaptive control for a “human-wearable soft robot” integrated system 基于模型的“人可穿戴软机器人”集成系统在线学习与自适应控制
相关领域
执行机构
软机器人
可穿戴计算机
机器人
跟踪误差
均方误差
控制理论（社会学）
控制工程
计算机科学
人工智能
工程类
模拟
控制器（灌溉）
控制（管理）
数学
生物
农学
嵌入式系统
统计
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Zhi Qiang Tang; Ho Lam Heung; Raymond Kai‐Yu Tong; Zheng Li 出版日期：2019-08-30 |
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