Variable-speed quadrupedal bounding using impulse planning: Untethered high-speed 3D Running of MIT Cheetah 2 - 科研通

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标题	Variable-speed quadrupedal bounding using impulse planning: Untethered high-speed 3D Running of MIT Cheetah 2 使用脉冲规划的变速四足边界：麻省理工学院猎豹2的无束缚高速3D运行相关领域脉冲（物理）跳跃式监视控制理论（社会学）模拟计算机科学物理控制（管理）经典力学人工智能
网址	https://doi.org/10.1109/icra.2015.7139918
DOI	10.1109/icra.2015.7139918 doi
其它	期刊：作者：Hae-Won Park; Sang-In Park; Sangbae Kim 出版日期：2015-05-01
求助人	archerwangms 在 2025-12-08 00:52:08 发布自中国香港，悬赏 10 积分
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