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Design and Analysis of Flexible Continuum Robot Based on Origami and Mortise-Tenon Structure (FCRBOM) 基于折纸和榫卯结构的柔性连续体机器人设计与分析
相关领域
榫卯
机器人
铰链
有限元法
正确性
灵活性(工程)
工程类
结构工程
计算机科学
人工智能
数学
算法
统计
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期刊: 作者:Yue Yu; Lifang Qiu; Decheng Wang; Jing Zou 出版日期:2021-08-17 |
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