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 Adaptive course keeping control for rudder angle constraint nonlinear ship systems with dead-zone input and uncertain control coefficients 控制系数不确定的舵角约束非线性船舶系统的自适应航向保持控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Wenxin Wang; Tuotuo Wang; Daihui Zhang; Guoqing Zhang; Nan Wang; et al 出版日期：2025-10-04 |
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