3D RoA-Planner: Path Planner for Quadruped Robots in Confined Spaces Using 3D Rotatable Areas

已完结

文献求助详情

标题	3D RoA-Planner: Path Planner for Quadruped Robots in Confined Spaces Using 3D Rotatable Areas
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11481819/1149508...
DOI	10.1109/lra.2026.3688059 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Y. Son; Hyunyong Lee; Hansol Kang; Jim Park; S. Nam; et al 出版日期：2026-06-01
求助人	Hsieh 在 2026-07-21 16:37:06 发布自日本，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 友好胜完成签到，获得积分10

刚刚; 科研狗完成签到，获得积分10

1秒前; 华仔的应助被研友_Z6Qrbn采纳，获得10

1秒前; 拌饭总比困难多完成签到，获得积分10

1秒前; mangle完成签到，获得积分10

1秒前; 天天快乐的应助被Malik采纳，获得10

1秒前; DAIXI761419完成签到，获得积分10

2秒前; 22222发布了新的文献求助20

2秒前; ktll完成签到，获得积分20

2秒前; 蔚欢完成签到，获得积分0

3秒前; ghjk完成签到，获得积分10

3秒前; 精明向真完成签到，获得积分10

3秒前; 领导范儿的应助被wdw2501采纳，获得10

4秒前; xixi发布了新的文献求助10

5秒前; mangle发布了新的文献求助10

5秒前; YI完成签到，获得积分10

5秒前; 多多科完成签到，获得积分10

5秒前; Orange上传了应助文件

7秒前; ljx完成签到，获得积分10

7秒前; smg1307完成签到，获得积分10

8秒前; 飞龙在天完成签到，获得积分10

9秒前; 领导范儿上传了应助文件

9秒前; 天天快乐的应助被xixi采纳，获得10

10秒前; wdw2501完成签到，获得积分20

11秒前; Lucas的应助被迅速的蜗牛采纳，获得10

11秒前; 碧蓝的安露完成签到，获得积分10

12秒前; lx840518完成签到，获得积分10

12秒前; 小肉包脸完成签到，获得积分10

12秒前; 顺心南松完成签到，获得积分20

13秒前; sunny完成签到，获得积分10

13秒前; 时尚蜻蜓发布了新的文献求助10

13秒前; lyk121438062完成签到，获得积分10

14秒前; 幸福的杨小夕完成签到，获得积分10

14秒前; Sivona完成签到，获得积分10

14秒前; sweet完成签到，获得积分10

14秒前; wdw2501发布了新的文献求助10

14秒前; INGRID完成签到，获得积分10

15秒前; yxq20041214完成签到，获得积分10

16秒前; 豆豆完成签到，获得积分10

16秒前; 思源的应助被拉拉采纳，获得10

16秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition 600; Organizational Behavior 510; Management and the Arts 510; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510; Rosenblum, Global Change Biology 500; CLSI VET01S-2024 Performance Standards for Antimicrobial Disk and Dilution Susceptibility Tests for Bacteria Isolated From Animals (7th Ed) 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7772067; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9314513; 关于积分的说明 20339015; 捐赠科研通 7357392; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3316878; 关于科研通互助平台的介绍 2465370; 邀请新用户注册赠送积分活动 2331883

今日热心研友

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10