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 COLLISION-FREE PATH PLANNING FOR ARC WELDING ROBOT BASED ON IDA-DE ALGORITHM, 476-485 相关领域
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期刊：International Journal of Robotics and Automation 作者：Xuewu Wang; Zelong Xia; Xin Zhou; Jianbin Wei; Xingsheng Gu; Huaicheng Yan 出版日期：2022-07-26 |
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