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A model-free terminal sliding mode control for robots: Achieving fixed-time prescribed performance and convergence 相关领域
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
计算机科学
趋同(经济学)
控制器(灌溉)
滑模控制
Lyapunov稳定性
控制工程
收敛速度
机器人
终端滑动模式
工程类
非线性系统
控制(管理)
人工智能
化学
经济
物理
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农学
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生物
量子力学
生物化学
经济增长
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期刊:Isa Transactions 作者:Thanh Nguyen Truong; Anh Tuan Vo; Hee‐Jun Kang 出版日期:2023-11-09 |
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