Multi-UAV Safe Collaborative Transportation Based on Adaptive Control Barrier Function

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标题	Multi-UAV Safe Collaborative Transportation Based on Adaptive Control Barrier Function 基于自适应控制屏障函数的多无人机安全协同运输相关领域控制理论（社会学）计算机科学李雅普诺夫函数控制器（灌溉）自适应控制参数统计非线性系统控制工程二次规划控制（管理）数学优化工程类数学人工智能统计物理生物量子力学农学
网址	https://doi.org/10.1109/tsmc.2023.3292810
DOI	10.1109/tsmc.2023.3292810 doi
其它	期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Zhijun Wang; Tengfei Hu; Lijun Long 出版日期：2023-07-21
求助人	tmh 在 2025-07-13 20:13:42 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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