不确定性麦克纳姆轮式移动机器人的自适应鲁棒控制

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标题	不确定性麦克纳姆轮式移动机器人的自适应鲁棒控制相关领域控制理论（社会学）控制器（灌溉） PID控制器跟踪误差弹道滑模控制机器人移动机器人自适应控制运动学鲁棒控制整体滑动模态计算机科学近似误差控制工程工程类控制系统控制（管理）非线性系统人工智能算法温度控制电气工程物理经典力学天文量子力学农学生物
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s11071-016-3179-1
DOI	10.1007/s11071-016-3179-1 doi
求助人	王qc 在 2025-07-27 18:30:11 发布自天津，悬赏 10 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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