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Path planning optimization of indoor mobile robot based on adaptive ant colony algorithm 基于自适应蚁群算法的室内移动机器人路径规划优化
相关领域
蚁群优化算法
运动规划
计算机科学
启发式
移动机器人
趋同(经济学)
路径(计算)
人工智能
任意角度路径规划
数学优化
工程类
算法
机器人
数学
经济
经济增长
程序设计语言
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期刊:Computers & Industrial Engineering 作者:Changwei Miao; Guangzhu Chen; Chengliang Yan; Yuanyuan Wu 出版日期:2021-03-12 |
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