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 Variable Parameter Admittance Control of Robot Based on a Virtual Force/Torque Sensor 基于虚拟力/力矩传感器的机器人变参数导纳控制
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Yanjiang Huang; Xinyu Liu; Jianhong Ke; Xianmin Zhang; Lixin Yang; et al 出版日期：2025-01-01 |
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