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 Variable Parameter Admittance Control of Robot Based on a Virtual Force/Torque Sensor 基于虚拟力/力矩传感器的机器人变参数导纳控制
相关领域
导纳
扭矩
变量（数学）
控制理论（社会学）
机器人
计算机科学
控制（管理）
工程类
控制工程
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数学
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电阻抗
热力学
数学分析
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Yanjiang Huang; Xinyu Liu; Jianhong Ke; Xianmin Zhang; Lixin Yang; et al 出版日期：2025-01-01 |
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