Multi-target tracking and surrounding control for multi-USV system under unknown disturbances based on distributed NMPC

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标题	Multi-target tracking and surrounding control for multi-USV system under unknown disturbances based on distributed NMPC
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.121972
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.121972 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Yakun Zhu; Zhiming Li; Yaosen Li; Chao Yuan; Ge Guo 出版日期：2025-11-01
求助人	独特代桃在 2026-06-28 22:15:10 发布自山东，悬赏 10 积分
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