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A novel adaptive fuzzy reinforcement learning controller for a platoon of off-axle hitching tractor-trailers with a prescribed performance and path curvature compensation 一种新的具有规定性能和路径曲率补偿的离轴挂接牵引车队列自适应模糊强化学习控制器
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期刊:European Journal of Control 作者:Omid Elhaki; Khoshnam Shojaei 出版日期:2022-08-23 |
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