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Piecewise Time Polynomials-Based Control Methods for Obstacle Avoidance and Precision Positioning of Tower Crane Systems with Varying Cable Lengths
基于分段时间多项式的变缆塔式起重机系统避障与精确定位控制方法
相关领域
分段 塔楼 控制理论（社会学） 避障 障碍物 控制（管理） 计算机科学 数学 工程类 结构工程 数学分析 人工智能 机器人 地理 移动机器人 考古
网址
https://www.mdpi.com/2075-1702/12/11/775/pdf?version=1730726...
AI链接 mdpi.com mdpi.com doaj.orgdoi.org
DOI
10.3390/machines12110775 doi
其它 期刊：Machines
作者：Zhiheng Liu; Xianghua Ma
出版日期：2024-11-04
求助人
吃的饱饱呀 在 2025-12-31 16:29:45 发布自上海，悬赏 10 积分
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