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 Structure-Exploiting Sequential Quadratic Programming for Model-Predictive Control 相关领域
模型预测控制
二次规划
计算机科学
序列二次规划
控制（管理）
数学优化
人工智能
控制理论（社会学）
算法
数学
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Armand Jordana; Sébastien Kleff; Avadesh Meduri; Justin Carpentier; Nicolas Mansard; et al 出版日期：2025-01-01 |
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