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 A soft gripper with variable stiffness inspired by pangolin scales, toothed pneumatic actuator and autonomous controller 受穿山甲鳞片、齿形气动执行器和自主控制器启发的变刚度软夹持器
相关领域
执行机构
抓住
控制器（灌溉）
夹持器
刚度
软机器人
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计算机科学
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控制工程
工程类
机械工程
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结构工程
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生物
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软件工程
复合材料
温度控制
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期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Tao Sun; Yuanlong Chen; Tianyu Han; Chenlei Jiao; Binbin Lian; et al 出版日期：2019-08-29 |
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