Impedance control and parameter optimization of surface polishing robot based on reinforcement learning

已完结

文献求助详情

标题	Impedance control and parameter optimization of surface polishing robot based on reinforcement learning 基于强化学习的表面抛光机器人阻抗控制及参数优化相关领域抛光强化学习控制理论（社会学）阻抗控制机器人表面粗糙度计算机科学理论（学习稳定性）工程类模拟人工智能材料科学机械工程控制（管理）机器学习复合材料
网址	https://doi.org/10.1177/09544054221100004
DOI	10.1177/09544054221100004 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture 作者：Yufeng Ding; Junchao Zhao; Xinpu Min 出版日期：2022-05-15
求助人	昵称在 2025-06-15 23:18:56 发布自甘肃，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

American Society of Civil Engineers (ASCE)

上个求助

下个求助

National Center for Biotechnology Information

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: ShengQ完成签到，获得积分10

1秒前; 菠萝炒蛋加饭完成签到，获得积分10

1秒前; 充电宝上传了应助文件

1秒前; 奋斗刚完成签到，获得积分10

1秒前; 飘逸河马完成签到，获得积分10

2秒前; g0123完成签到，获得积分10

2秒前; Rivarez发布了新的文献求助10

2秒前; ASA完成签到，获得积分10

2秒前; aq22完成签到，获得积分10

3秒前; pcr163上传了应助文件

4秒前; 炙热怜寒完成签到，获得积分20

5秒前; 大糖糕僧完成签到，获得积分10

5秒前; pengnanhao完成签到，获得积分10

5秒前; sanyecai发布了新的文献求助10

5秒前; 852上传了应助文件

5秒前; 李健的应助被小章鱼采纳，获得10

5秒前; GERRARD完成签到，获得积分10

6秒前; 光崽是谁完成签到，获得积分10

6秒前; XYL完成签到，获得积分10

7秒前; kkvv完成签到，获得积分10

7秒前; 乖拉发布了新的文献求助10

7秒前; 刻苦黎云完成签到，获得积分10

7秒前; 大鱼完成签到，获得积分10

7秒前; 手帕很忙完成签到，获得积分10

7秒前; seed85完成签到，获得积分10

8秒前; 吴大打完成签到，获得积分10

9秒前; 英俊的铭上传了应助文件

9秒前; 打工人一枚完成签到，获得积分10

9秒前; wm完成签到，获得积分10

9秒前; 李健的小迷弟的应助被菠菜采纳，获得30

9秒前; 大鱼完成签到，获得积分10

10秒前; 李博文完成签到，获得积分10

10秒前; 打发打发的发到付电费完成签到，获得积分10

10秒前; 俭朴的发带完成签到，获得积分10

10秒前; 猕猴桃完成签到，获得积分10

11秒前; Will_Ji的应助被王一博丈母娘采纳，获得10

11秒前; 梦里虾米完成签到，获得积分10

12秒前; 可爱的函函的应助被chen采纳，获得10

12秒前; kmzzy发布了新的文献求助10

13秒前; 领导范儿上传了应助文件

14秒前