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  Leader–Follower Navigation in Obstacle Environments While Preserving Connectivity Without Data Transmission 障碍物环境中的领导者-跟随者导航，同时保持连接性而无需数据传输
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期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者：Daito Sakai; Hiroaki Fukushima; Fumitoshi Matsuno 出版日期：2017-05-26 |
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