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 Task allocation and collision-free path planning of centralized multi-robots system for industrial plant inspection using heuristic methods 基于启发式方法的集中式多机器人工厂巡检系统任务分配与无碰撞路径规划
相关领域
计算机科学
机器人
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：K. A. Jose; Dilip Kumar Pratihar 出版日期：2016-03-07 |
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