Distributed observer-based formation control and obstacle avoidance of nonholonomic mobile robots with input saturation

已完结

文献求助详情

标题	Distributed observer-based formation control and obstacle avoidance of nonholonomic mobile robots with input saturation
网址	https://doi.org/10.1016/j.knosys.2025.113542
DOI	10.1016/j.knosys.2025.113542 doi
其它	期刊：Knowledge Based Systems 作者：Siqi Wang; Heng Wang; Yulong Wang; Qing Li 出版日期：2025-04-23
求助人	长情的觅荷在 2026-11-07 00:39:16 发布自重庆，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人或该文件上传人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 善良的嫣完成签到，获得积分10

3秒前; dafo完成签到，获得积分10

3秒前; mikel完成签到，获得积分10

4秒前; 大气的元冬完成签到，获得积分10

13秒前; NattyPoe上传了应助文件

17秒前; 深情安青的应助被KuangNK采纳，获得10

20秒前; 117完成签到，获得积分10

24秒前; like完成签到，获得积分10

25秒前; null上传了应助文件

25秒前; spr完成签到，获得积分10

25秒前; Tree_QD完成签到，获得积分10

28秒前; 火星上雨南完成签到，获得积分10

32秒前; 英俊的铭的应助被df采纳，获得30

33秒前; 7747完成签到，获得积分10

34秒前; qiujinlan发布了新的文献求助10

42秒前; 英俊的铭上传了应助文件

42秒前; kaka完成签到，获得积分10

43秒前; 鲜艳的雪曼完成签到，获得积分10

44秒前; 酷波er的应助被百里新梅采纳，获得10

45秒前; df发布了新的文献求助30

45秒前; auqkhter上传了应助文件

46秒前; Akim上传了应助文件

46秒前; 895641902完成签到，获得积分10

49秒前; null上传了应助文件

49秒前; Tom发布了新的文献求助10

53秒前; yu完成签到，获得积分10

58秒前; 忐忑的凝云完成签到，获得积分10

1分钟前; ding的应助被895641902采纳，获得10

1分钟前; wanci的应助被DDY采纳，获得10

1分钟前; Pandies发布了新的文献求助30

1分钟前; 111111完成签到，获得积分10

1分钟前; 高贵的绿蕊完成签到，获得积分10

1分钟前; heihei112234完成签到，获得积分10

1分钟前; 哇哈哈哈完成签到，获得积分10

1分钟前; null上传了应助文件

1分钟前; 微笑妖丽完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI6.4的应助被如意烨霖采纳，获得10

1分钟前; 水水的的应助被科研通管家采纳，获得20

1分钟前; Elsevier大王的应助被科研通管家采纳，获得200

1分钟前; 渡人舟的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前