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标题
A soft gripper with variable stiffness inspired by pangolin scales, toothed pneumatic actuator and autonomous controller
相关领域
执行机构 抓住 控制器(灌溉) 夹持器 刚度 软机器人 气动执行机构 图层(电子) 计算机科学 PID控制器 控制工程 工程类 机械工程 人工智能 结构工程 材料科学 生物 农学 软件工程 复合材料 温度控制
网址
DOI
10.1016/j.rcim.2019.101848 doi
其它 期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing
作者:Tao Sun; Yuanlong Chen; Tianyu Han; Chenlei Jiao; Binbin Lian; et al
出版日期:2019-08-29
求助人
毛毛 在 2026-11-06 10:04:23 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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