Gradient-based adaptive PID-SMC control tuned by ant colony optimization for autonomous underwater vehicle

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标题	Gradient-based adaptive PID-SMC control tuned by ant colony optimization for autonomous underwater vehicle
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2026.02.027
DOI	10.1016/j.isatra.2026.02.027 doi
其它	期刊：Isa Transactions 作者：Mohammed Yousri Silaa; Óscar Barambones; Aissa Bencherif 出版日期：2026-02-28
求助人	怕孤独的白容在 2026-11-04 14:54:03 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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