发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Adaptive barrier Lyapunov function-based obstacle avoidance control for an autonomous underwater vehicle with multiple static and moving obstacles
网址
http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.110303
DOI
10.1016/j.oceaneng.2021.110303 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Jianyu Liu; Min Zhao; Lei Qiao
出版日期：2022-01-01
求助人
芝士紫薯球 在 2026-09-30 12:49:55 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载
上个求助
下个求助
提交工单
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 50分钟前

    小蘑菇 小蘑菇 Lv12 上传了文件

    待审核 1-s2.0-S0029801821016073-main.pdf (5.83 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 50分钟前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    12:49:59 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    12:49:57 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献
    12:49:55 已向机器人发送请求

  • 50分钟前

    芝士紫薯球 芝士紫薯球 Lv51 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
万能图书馆的应助被轻松湘采纳，获得10
刚刚
刚刚
XU发布了新的文献求助50
刚刚
1秒前
跑跑发布了新的文献求助20
1秒前
2秒前
cly完成签到 ，获得积分10
3秒前
ENM发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
duo完成签到，获得积分10
4秒前
爱wy完成签到，获得积分10
4秒前
5秒前
星星的梦发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
至皇x发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
ltw完成签到，获得积分20
7秒前
7秒前
8秒前
秀秀发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
诸葛明明的应助被plz采纳，获得50
9秒前
wmazg2008发布了新的文献求助10
10秒前
11秒前
12秒前
13秒前
犹豫忆南发布了新的文献求助10
13秒前
13秒前
Fairy发布了新的文献求助10
14秒前
14秒前
14秒前
15秒前
FashionBoy的应助被赤墨采纳，获得10
15秒前
于歓发布了新的文献求助10
16秒前
XX的应助被鱿鱼起司采纳，获得10
16秒前
科研通AI6.4的应助被鱿鱼起司采纳，获得10
16秒前
XX的应助被鱿鱼起司采纳，获得10
16秒前
科研通AI6.2的应助被七听采纳，获得30
16秒前
丘比特的应助被顺顺顺福采纳，获得10
18秒前
雪雪发布了新的文献求助10
18秒前
高分求助中
（应助此贴封号）通过应助OA文献获取积分 10000
Rosenblum, Global Change Biology 800
Computational Chemical Reaction Engineering: Modeling, Simulation, and Design with MATLAB 600
Organizational Behavior 510
Management and the Arts 510
Deformation and Fracture of the Lumbar Vertebral End Plate 500
CLSI C56QG Examples of Hemolyzed, Icteric, and Lipemic/Turbid Samples Quick Guide 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 计算机科学 工程类 纳米技术 内科学 物理 有机化学 化学工程 生物化学 复合材料 光电子学 细胞生物学 心理学 量子力学 催化作用 物理化学 电极
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 7803928
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9337917
关于积分的说明 20488033
捐赠科研通 7395912
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3327234
关于科研通互助平台的介绍 2474315
邀请新用户注册赠送积分活动 2345429
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通