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 具备 PDMS/CNT/CB 可变曲率摩擦层的柔性阵列摩擦压力传感器，用于机器人触觉感测 相关领域
摩擦电效应
材料科学
触觉传感器
压力传感器
聚二甲基硅氧烷
电压
图层（电子）
机器人
声学
功率（物理）
耐久性
复合数
机械工程
计算机科学
信号（编程语言）
柔性电子器件
动压
响应时间
纳米技术
机械臂
机器人学
摩擦学
自愈
压力测量
智能传感器
传感器阵列
灵敏度（控制系统）
电子皮肤
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