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 A Combination Method of Artificial Potential Field and Improved Conjugate Gradient for Trajectory Planning for Needle Insertion into Soft Tissue 人工势场与改进共轭梯度相结合的软组织穿刺轨迹规划方法
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材料科学
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期刊：Journal of Medical and Biological Engineering 作者：Pan Li 出版日期：2014-01-01 |
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