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High-Order Control Barrier Function-Based Robust Safety-Critical Control With Sampled-Data Input 基于高阶控制屏障函数的采样数据输入鲁棒安全关键控制
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期刊:IEEE Transactions on Cybernetics 作者:Xiaokun Lin; Junjie Fu; Meiqi Tang; Guanghui Wen 出版日期:2025-01-01 |
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