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A real-time local path planning algorithm for the wave glider based on time-stamped collision detection and improved artificial potential field 基于时间戳碰撞检测和改进人工势场的波浪滑翔机实时局部路径规划算法
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障碍物
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避障
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期刊:Ocean Engineering 作者:Shuai Zhang; Hongqiang Sang; Xiujun Sun; Fen Liu; Ying Zhou; et al 出版日期:2023-06-22 |
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