Uncertainty-Aware Hierarchical MHE–EKF for Joint Estimation of Vehicle Lateral Velocity and Road Friction

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标题	Uncertainty-Aware Hierarchical MHE–EKF for Joint Estimation of Vehicle Lateral Velocity and Road Friction
网址	https://doi.org/10.1109/TMECH.2026.3690716
DOI	10.1109/TMECH.2026.3690716 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Jiaxing Lu; Wei Pan; Weiheng Chen; Lin Zhang; Chunlai Zhao; Hong Chen 出版日期：2026
求助人	烟雨在 2026-06-26 09:14:31 发布自福建，悬赏 10 积分
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