Enhancing Robotic Grasping of Free-Floating Targets with Soft Actor-Critic Algorithm and Tactile Sensors: a Focus on the Pre-Grasp Stage

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标题	Enhancing Robotic Grasping of Free-Floating Targets with Soft Actor-Critic Algorithm and Tactile Sensors: a Focus on the Pre-Grasp Stage
网址	http://dx.doi.org/10.2514/6.2024-2419
DOI	10.2514/6.2024-2419 doi
其它	期刊：AIAA SCITECH 2024 Forum 作者：Bahador Beigomi; Zheng Hong Zhu 出版日期：2024-01-04
求助人	核桃在 2026-08-03 16:44:12 发布自湖北，悬赏 30 积分
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