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Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
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DOI
10.1177/0278364914521306 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Adrien Escande; N. Mansard; P. Wieber
出版日期:2014-06-01
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天穹雨 在 2026-08-15 09:28:09 发布自上海,悬赏 10 积分
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