3D biped locomotion control including seamless transition between walking and running via 3D ZMP manipulation

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标题	3D biped locomotion control including seamless transition between walking and running via 3D ZMP manipulation 3D跑步控制，包括通过3D ZMP操纵在步行和跑步之间无缝过渡相关领域倒立摆计算机科学控制理论（社会学）控制器（灌溉）地形机器人方案（数学）运动控制运动（物理）模型预测控制模拟人工智能控制（管理）数学非线性系统物理生态学数学分析量子力学农学生物
网址	https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561503
DOI	10.1109/icra48506.2021.9561503 doi
其它	期刊：作者：Tomomichi Sugihara; Kenta Imanishi; Takanobu Yamamoto; Stéphane Caron 出版日期：2021-05-30
求助人	cvg 在 2025-01-19 18:13:23 发布自重庆，悬赏 10 积分
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