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标题
Diffusion-Based Impedance Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks
网址
http://arxiv.org/abs/2509.19696
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2509.19696 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Noah Geiger; Tamim Asfour; Neville Hogan; Johannes Lachner
出版日期：2025-09-24
求助人
崔雪峰 在 2025-11-25 13:33:03 发布自中国，悬赏 10 积分
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