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  Feedback-MPPI: Fast Sampling-Based MPC via Rollout Differentiation – Adios Low-Level Controllers 相关领域
灵活性（工程）
控制工程
计算机科学
控制理论（社会学）
灵敏度（控制系统）
机器人
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Tommaso Belvedere; Michael Ziegltrum; Giulio Turrisi; Valerio Modugno 出版日期：2025-06-17 |
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(2025-6-4)
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