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 A Robust Visual Servoing Controller for Anthropomorphic Manipulators With Field-of-View Constraints and Swivel-Angle Motion: Overcoming System Uncertainty and Improving Control Performance 相关领域
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期刊：IEEE Robotics & Automation Magazine 作者：Jiao Jiang; Yaonan Wang; Yiming Jiang; He Xie; Haoran Tan; et al 出版日期：2022-08-26 |
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