High-Order Control Barrier Function Based Tracking Control for USV With Unknown Time-Varying Disturbances and Input Saturation

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标题	High-Order Control Barrier Function Based Tracking Control for USV With Unknown Time-Varying Disturbances and Input Saturation
网址	https://doi.org/10.1109/CCDC65474.2025.11090950
DOI	10.1109/CCDC65474.2025.11090950 doi
其它	期刊：2025 37th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 作者：Heng Zhang; Yujie Xu; Mingyu Fu; Zhipeng Fan 出版日期：2025
求助人	rtan 在 2026-05-13 17:02:08 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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