计算机科学 人工智能 障碍物 分割 计算机视觉 特征（语言学） 编码器 先验概率 接头（建筑物） 对偶（语法数字） 图像分割 面子（社会学概念） 模式识别（心理学） 编码（内存） 补语（音乐） 特征向量 机器人 边界（拓扑） 基本事实 语义特征 特征提取 语义学（计算机科学） 学习迁移