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 DREAM: Decentralized Real-Time Asynchronous Probabilistic Trajectory Planning for Collision-Free Multirobot Navigation in Cluttered Environments DREAM：杂乱环境中无碰撞多机器人导航的分散实时异步概率轨迹规划
相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Baskn Şenbaşlar; Gaurav S. Sukhatme 出版日期：2024-11-30 |
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