Cooperative Control Framework for Dual-Arm Robot Enhanced by Vision Language Model and Reinforcement Learning

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标题	Cooperative Control Framework for Dual-Arm Robot Enhanced by Vision Language Model and Reinforcement Learning
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8856/11323516/11370194.p...
DOI	10.1109/tase.2026.3660080 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Guang-Rong Chen; Qi-Zhe Yang; Jiehao Li; C. L. Philip Chen; Chen-Guang Yang 出版日期：2026-01-01
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